当サイトの記事は、日本自動車購入協会（JPUC）・日本自動車査定協会・自動車公正取引協議会・国税庁・国民生活センターなど公的機関や業界団体、自動車メーカー公式の公開情報、Yahoo!知恵袋などの公開された声をもとに編集部が独自に執筆しています。価格・制度は記事執筆時点の情報で、変わることがあります。記事内には広告を含む場合があります。
『新型のRAV4が出たけど、今のRAV4はいつ手放すのがいいんだろう』と迷っている方も多いはずです。
結論から言うと、RAV4の下取り価格は、先の値動きを読むより「今の金額」を見積もりで確かめるのが近道です。そのうえで、年式から世代を合わせ、グレードや装備をそろえて比べます。
この記事を読めば、6代目が出た後のRAV4の下取りで、何をどの順番で確かめればいいかが分かります。
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入力は約47秒です。売るかどうかを決める前に、今の相場だけ調べておくこともできますよ。
今のRAV4から新型への乗り換えを考えています。でも、売り時を逃しそうでなかなか決められません。
案内役新型が出た直後は迷いますよね。先のことは誰にも言い切れないので、まずは今の下取り価格を見積もりで確かめてみましょう。
6代目が出た今、RAV4を手放すなら何から確かめる？
売り時を読むより、今の金額を2つ以上の見積もりで確かめるほうが確かです。比べる前に、年式・グレード・装備の情報をそろえておきましょう。
現行の6代目RAV4は、ハイブリッド車が2025年12月17日に発売されました。プラグインハイブリッド車（PHEV）は2026年3月9日の発売です。
トヨタの下取り参考価格シミュレーションの注意書きでは、実際の下取り価格はモデルチェンジ（新型車の発売など）でも大きく変わるとされています。新型が出た後は、前に調べた金額がそのまま使えないこともあるんです。
『もう少し待ったほうが高く売れるかも』と思う方もいますよね。ただ、相場がこの先どう動くかを示す公的なデータはありません。
だからこそ、決める前に今の金額を確かめておきましょう。時期の考え方は車を下取りに出すタイミングでも紹介しています。
何年式のRAV4？世代と国内販売期間
トヨタ RAV4の下取り価格を調べる時は、まず今の車がどの時期の型かを合わせます。
RAV4は1994年に、街乗りにもアウトドアにも使えるクロスオーバーSUVとして生まれました。公式ギャラリーには1994年・2000年・2005年・2019年・2025年の5つの型が載っています。
| 型 | 国内の販売期間 | 主なパワートレイン・メモ |
|---|---|---|
| 2005年の型 | 2005年11月〜2016年8月 | トヨタ認定中古車カタログの販売期間表示 |
| 5代目 | 2019年4月〜2025年12月 | 2019年4月10日にフルモデルチェンジで発売 |
| RAV4 PHV | 2020年6月〜2025年12月 | 旧型の別の車名 |
| 6代目（現行） | 2025年12月〜販売中 | 2.5Lハイブリッドと2.5Lプラグインハイブリッド。全車E-Four、5人乗り |
出所はトヨタ自動車 グローバルニュースルーム、公式ギャラリー、トヨタ認定中古車の車種カタログ、トヨタ公式のグレードページです（2026年11月4日確認）。
国内の販売期間は、2016年8月から2019年4月まで空いています。2016年式から2019年の春ごろまでのRAV4は、車検証の初度登録年月と型式で確かめておくと安心です。
現行RAV4の新車価格
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 現行の新車価格（税込） | 4,549,600円（Adventure HEV）〜6,350,300円（GR SPORT PHEV） |
| グレード | Z（HEV／PHEV）・Adventure（HEV）・GR SPORT（PHEV） |
トヨタ公式サイトのメーカー希望小売価格です（2026年11月4日時点）。最新の価格はトヨタ公式で確認してみてください。
発売時のハイブリッド車の価格はZが4,900,000円、Adventureが4,500,000円でした。発売時と今では価格が違うので、新しい車の見積もりは今の価格で見ておきましょう。
アドベンチャー・PHV・オフロードパッケージはどう調べる？
車を買い替える予定の人うちのRAV4はアドベンチャーで、オプションもいろいろ付けています。こういうのは下取りで見てもらえますか？
案内役気になるところですよね。グレードや装備はそろえて伝えるほど比べやすくなるので、分かる書類を手元に集めておきましょう。
RAV4 アドベンチャーの下取り価格を調べる時は、グレード名をそろえるところから始めます。Adventure（アドベンチャー）は現行の6代目にもあるスタイル名です。
同じ名前でも、型が違えば別の車として見られます。今のアドベンチャーがどの型なのかを、年式で先に合わせておきましょう。
RAV4 PHVの下取りは、車名をRAV4 PHVとして調べます。RAV4 PHVは2020年6月から2025年12月まで販売された旧型の車名で、今の6代目は「RAV4のPHEV」という呼び方なんです。
オフロードパッケージのような、特定のパッケージや特別仕様の中身は、この記事では扱いません。購入した時の注文書やカタログ、取扱説明書で名前を確かめて、査定の時に伝えるのがいちばん確かです。
- 車検証（初度登録年月と型式）
- グレード名とパッケージ名が分かる注文書やカタログ
- 整備記録簿と保証書
- 取扱説明書とスペアキー
- 後から付けた用品と、外した純正部品の有無
トヨタの特別保証は、新車登録日から5年間または10万km走行時点の早い方までです。ハイブリッド車では駆動用電池やインバーターなども対象に入っています。
保証の残りは、保証書と車検証の登録日で確かめられます。電動車の下取りで見られる点はハイブリッド・電気自動車・ガソリン車の下取りでも紹介しています。
RAV4の下取りでよくある相談
知恵袋には、RAV4の下取りについて次のような相談があります。
相談1：新型が出たので、今のRAV4は早めに売るべき？
RAV4を売るか迷っていて、下取りがこの先どうなるかアドバイスがほしい、という相談です。
先ほども触れたとおり、新型車の発売は下取り価格が変わる理由の一つとされています。ただ、上がるか下がるかを言い切れる材料はありません。
迷う時は、今の金額を見積もりで出してもらい、その数字を見てから決めるのがおすすめです。数字があると、待つか売るかを落ち着いて考えられます。
相談2：2021年登録・8万km台のアドベンチャーから新型へ乗り換えたい
2021年に登録したアドベンチャーで、走行距離が8万kmを超えたところで新型に乗り換えたい、という相談です。
2021年登録なら、2019年4月から販売された5代目の時期の車です。日本自動車査定協会の査定は、標準の状態と比べて加点・減点する考え方なので、走行距離は傷や整備の記録と合わせて見られます。
車検の時に確かめた走行距離は、電子車検証の「自動車検査証記録事項」にも載っています。距離ごとの考え方は走行距離と下取りでも紹介しています。
相談3：今の車は買取店に売ったので、下取りなしで新型を買う
今の車はすでに買取店に売っていて、下取りなしで新型RAV4のZを買う予定、という相談です。
下取りがない見積もりは、値引きと諸費用だけを見ればいいので比べやすくなります。値引きの考え方は下取りと値引きの関係で紹介しています。
先に売ると、新しい車の納車までの間に乗る車がなくなることがあります。引き渡し日を納車日に合わせられるか、売る前に聞いておきましょう。
今のRAV4をどう手放す？下取りと買取を並べて決める
車を買い替える予定の人トヨタのお店で買うなら、下取りに出すのがいちばん楽そうです。それで十分ですか？
案内役下取りは手続きがひとまとめになるのが便利なところです。ただ、買取店に売る方法もあるので、一度見積もりを並べておくと安心ですよ。
今のRAV4を手放す方法は、ディーラーの下取りだけではありません。買取店に売ってから、新しい車を買う方法もあります。
トヨタ公式のFAQでは、下取り価格は次の車の納車まで乗る間の相場の変動を見込むため、買取り価格より低くなる場合がある、と説明されています。
ここで大事なのは「場合がある」という言い方です。どちらが合うかは、RAV4 下取り 相場を知ったうえで見積もりを並べてみないと分かりません。
- 車検証で年式と型式を確かめる
- トヨタ 下取り参考価格シミュレーションで目安を出し、日付と一緒に控える
- ディーラーで値引きと下取り額を分けた見積もりをもらう
- 買取店にも査定を頼み、買取額と引き渡し日を聞く
- 金額・引き渡し日・入金日を並べて決める
シミュレーションの結果は「あくまでも参考価格」で、その金額での下取りは保証されません。目安として使い、実際の金額は見積もりで確かめましょう。
下取りは購入と一体の契約なので、新しい車の購入をやめない限り、下取りだけを外すことはできません。並べて比べるのは契約の前に済ませておきましょう。
下取りの全体像は車の下取りとは？、トヨタ車全体の調べ方はトヨタ車の下取りで紹介しています。ほかのSUVと迷っている方は、ハリアーの下取り価格やCX-5の下取り価格も参考にしてみてください。
新しい車に乗り換える前に、今の車の手放し方も決めておく
新しい車への乗り換えを考えているなら、今の車をどうするかも先に考えておくと安心です。
『新しい車のことで頭がいっぱいで、そこまで考えていなかった』という方も多いですよね。
今の車は、購入する販売店での下取りのほかに、買取店に売る方法もあります。複数の会社に査定してもらうと、条件を比べたうえで決められます。
納車のタイミングと手放す時期をそろえておくと、車が無い期間もつくらずに済みます。
今の車の買取相場は、ナビクルですぐ分かります
今の車がいくらくらいで売れそうかは、一括査定サービス「ナビクル」で調べられます。
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買取店の査定を受ける前に、すぐ金額の目安が分かるのが便利なところです。
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これが、車の買い替えで損をするか、得をするかの分かれ目になります。
すでに調べ尽くしている方は「知ってるよ」と思うかもしれません。でも、ピンと来なかった方は、ここだけは最後まで読んでみてください。
ポイントは「今の車をどう手放すか」です。
多くの人は、新しい車を買うお店でそのまま下取りに出します。でもこれは、損をしやすい典型的なパターンなんです。
販売店も商売なので、下取りはできるだけ安く引き取りたいのが本音です。
- まず、控えめな下取り額を提示される
- 「がんばって、ここまで上げました！」と金額が上がる
金額が上がると、サービスしてもらったように感じますよね。
ただ、最初の金額には上げる余地が残してあることも多く、上がった後の金額でも、まだ本当の価値より安いことがあります。
比べる材料を持たずに商談に行くと、もっと高く売れたはずの車を、そのまま安く手放してしまうこともあるんです。
実際に、ナビクルの公式サイトでは、下取りより一括査定のほうが高く売れた実例が紹介されています。
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ナビクル査定事例より。個人の感想であり、実際の査定・売却額を保証するものではありません。
ナビクルのアンケートでは、買取価格は下取り価格より平均28.7万円高いという結果も出ています。
「平均28.7万円」はナビクル実施のアンケート調査結果です（2024年1月〜2025年12月・回答4,489件）。ナビクルを利用し実際に売却された方の査定最高額と下取り価格の差額平均額です。
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この2つを持って販売店に行き、「買取店では○○万円で買い取ってもらえるそうです」と伝えてみてください。
それより安い下取り額では、話がまとまりにくくなります。
それでも下取り額が上がらなければ、高く買ってくれる買取店に売ればいいだけです。売るかどうかは、金額を見てから決めて大丈夫ですよ。
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逆に、約47秒の入力でそれを防げる可能性があるなら、こんなに割のいい作業はなかなかありませんよね。
ナビクルはどんなサービス？
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 利用料金 | 無料 |
| 入力の目安 | 約47秒（年式・走行距離はだいたいでOK） |
| 査定を依頼できる数 | 最大10社 |
| 査定依頼の実績 | 累計600万件以上（2025年12月末時点） |
| サービス開始 | 2007年 |
| 運営会社 | 株式会社エイチームライフデザイン（東証プライム上場企業 株式会社エイチームホールディングスのグループ会社） |
| 安心への取り組み | JPUC（日本自動車購入協会）のWeb監修／JPUC認定の適正買取店が参画 |
表の内容（入力時間・査定依頼先の数・査定依頼の実績・運営会社など）は、ナビクル公式サイトの記載に基づきます（2026年10月時点）。掲載している写真・イラストはイメージです。
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- 査定額を比べて、納得できる金額なら売却する
後から「もっと高く売れたのに」と後悔したくない方は、まずは約47秒だけ時間を使って、今の車の情報を入力してみてください。
よくある質問
RAV4の下取り価格の相場は、どこで分かりますか？
RAV4の下取り相場を公的にまとめた表はありません。トヨタの下取り参考価格シミュレーションで目安を出し、ディーラーと買取店の見積もりを並べると、相場のあたりがつかめます。
RAV4 PHVと今のRAV4のPHEVは、同じ車として調べていいですか？
別々に調べます。RAV4 PHVは2020年6月から2025年12月まで販売された旧型の車名で、今のPHEVは6代目RAV4の中のパワートレインです。
4WDかどうかは伝えたほうがいいですか？
伝えておきましょう。現行の6代目は全車E-Fourですが、前の型に乗っている方は駆動方式も注文書やカタログで確かめておくと、参考価格を選ぶ時に迷いません。
まとめ
- 新型が出た後は、売り時を読むより今の金額を見積もりで確かめる
- 年式から型を合わせ、2016年8月から2019年4月の空白に気をつける
- アドベンチャーやパッケージは、書類で名前を確かめて伝える
- RAV4 PHVと6代目のPHEVは別々に調べる
- 下取りと買取の見積もりを並べてから手放し方を決める
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